北京紫禁勇士隊，是屬于北京紫禁勇士籃球俱樂部的球隊，創立于2015年，主場位于北京的國家奧體中心。前身是2009年成立的廣州自由人隊，自由人隊是征戰NBL的一支球隊，是廣州打造職業籃球隊的成果。

2012年，廣州自由人隊宣布暫停參加任何籃球聯賽，被重慶翱龍收購并在2013年正式亮相NBL聯賽。2014年重慶翱龍隊再次獲得常規賽的第一名，最終獲得了聯賽第三名，他們與當年的亞軍江蘇同曦隊一同進軍CBA聯賽。

2015年，北京控股集團正式完成了重慶翱龍隊的收購并更名為北京控股翱龍籃球俱樂部北京北控水務籃球隊”。2019年，球隊再次更名，名為北京紫禁勇士隊。

2019-2020賽季，球隊取得了自從北京控股集團收購以來最好的成績，歷史性的殺進了CBA季后賽。